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自动唤醒、自动发车、停站……江苏首个全驾驶地铁列车来了!

导读:交汇点讯 4月8日,随着苏州轨道交通5号线的第一列车从南京运抵苏州,交付浒墅关车辆段,江苏首条全自动驾驶线的地铁列车来了! 一眼看去,5号线列车的车身上,清爽的白底勾勒着

交汇点讯 4月8日,随着苏州轨道交通5号线的第一列车从南京运抵苏州,交付浒墅关车辆段,江苏首条全自动驾驶线的地铁列车来了!

一眼看去,5号线列车的车身上,清爽的白底勾勒着简洁的玫红线条,十分漂亮。车内座椅用金属色和玫红色相搭配。5号线年开通试运营,苏州轨道交通集团为此采购了50列车,每列均采用6辆B型车编组,总长119.88米,车宽2.88米。

自动唤醒、自动自检、自动发车、自动洗车、自动正线运行、自动停站、自动开关车门、自动折返、自动休眠、部分故障下自动恢复……作为全自动驾驶线号线列车与以往的地铁列车到底有什么不同呢?

“不同就在于车辆的自动化程度更高,原来需要司机操作的内容,这个车都可以自动完成。通过地面的运营控制中心,各种信号指令通过无线网传给列车,实现全自动驾驶。为此,列车新增了被动障碍物检测、司机眼等系统,另外,在整车的牵引、辅助、制动、空调等原有系统中,都做了相应的功能更新和提升。”来自南京浦镇车辆厂的苏州5号线列车设计经理叶佳告诉记者。

地铁列车实现无人驾驶的关键在于网络和信号。国际标准按照轨道交通线路的自动化程度,定义了4层自动化等级(GOA),从低至高分为GOA1至GOA4。苏州5号线等级标准设计,是自动化程度最高的。

近年来,国内不少城市的轨道交通线路开始采用全自动驾驶技术,我省在建的另一条全自动驾驶地铁线号线。

坐上了全自动驾驶列车,乘车人会有感觉吗?叶佳说,除了可以直观看到司机室里没人之外,乘客在车上是感觉不出来有人还是无人驾驶的。当然,无人驾驶列车运行更稳定,故障率更低,乘客乘坐这样的轨道交通上班会更加准点。

苏州轨交5号线涉及的全自动驾驶科技有很多种,记者选择其中5项为您作简要介绍。

顾名思义,这个系统可以替代司机的眼睛,实时监控障碍物信息。在列车停站时,通过司机眼系统的24个摄像头,可以监测列车车门和屏蔽门之间的障碍物,如果在这个区域探测到有人或物品,列车会保持静止不发车,保证旅客和列车的安全。这个系统在列车前端司机室上方也有高清和红外两个摄像头,监测轨道上的异物。

在司机室所在车厢的转向架前端,外观像一根横杆的就是它。被动障碍物检测系统距离轨道很近,横杆如果触碰到小的障碍物,能直接把它推开,如果碰到较大的障碍物,则会带动传感器,连接到车辆的紧急制动回路中,对车辆施加紧急制动,从而避免对车辆和乘客的安全影响。

列车采用了网络化、智能化、高可靠性、长寿命的逻辑控制单元(LCU),代替传统的继电器有触点硬接线控制系统,从而提高列车控制系统的可靠性,更好地保障地铁列车的安全运行、免维护和高效检修。

司机室隔间采用的是移门,在全自动行驶时,移门处于常开状态,司机室与列车车厢是相通的,移门被收在两侧电器柜中。在需要有人驾驶时,可随时将移门关闭,并从司机室内部锁住,将车厢区域和司机室区域隔开,避免干扰。

通常地铁列车在休眠后就与外网不再有通讯联系,全自动驾驶列车在车辆信号系统上增加了自动唤醒模块,车辆休眠后仍与地面运营中心保持着通讯,根据运行图的指令,在相应时间唤醒相应的车辆,投入发车运营。

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