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Starsky Robotics能凭摄像头玩转自动驾驶吗?

导读:当前,美国的卡车司机,特别是长途卡车司机,正存在着巨大缺口。有数据显示,2017年长途运输部门已经雇佣了50万名司机,但到2017年底,还额外至少需要5万名,司机缺口创历史新高

当前,美国的卡车司机,特别是长途卡车司机,正存在着巨大缺口。有数据显示,2017年长途运输部门已经雇佣了50万名司机,但到2017年底,还额外至少需要5万名,司机缺口创历史新高。对于有经验的长途卡车司机,更是一员难求,据相关公司负责人表示,申请者中符合要求的仅占1%-2%。造成这种缺口的主要原因是卡车司机的迭代错位,大量的老员工正在退休,而新员工却难以得到补充。

Kartik Tiwari表示,自动驾驶卡车可以在高速公上自主行驶,其余的工作仍由经验丰富的卡车司机掌握。卡车司机在上下高速公时以及在高速公上偶尔发生的棘手情况下才需要远程操作,这种干预措施占用不到1%的驾驶时间。

从加利福尼亚州海沃德的配送中心到佐治亚州的另一个配送中心,是一段很典型的线。海沃德的仓库距离高速公约5公里,沿着州际高速公行驶4,200公里就到格鲁吉亚,而目的地配送中心距离高速公不到2公里。因此,全程非高速行驶距离只有约6公里。考虑到非高速段只占极小部分,全程占比99%的高速公将采用自动驾驶运输。

为了提高测量可靠性,原型卡车上配置了其他传感器。是一个性能良好、易于理解的传感器,价格适中。激光雷达擅长潜在障碍,并测量其速度,但不擅长精确定位,会产生很多误报。为了滤除误报,公司将激光雷达和其他传感器的数据进行融合,从而整合彼此之间的优点。

虽然部分情形下,激光雷达对障碍物分类更优于摄像头,例如床垫、人或鳄鱼。然而,该问题其实可以先初步将东西归类为 “奇体”,然后向人类寻求远程协助。目前,当卡车司机遇到棘手情形时,公司远程操作员可以来监督系统,所以系统不必知道前面有什么奇怪的障碍,只要知道它很奇怪并绕开就行。

其实,公司利用自动驾驶技术解决的是一个高度约束问题。远程操作员在上下高速公时进行操作,等卡车行驶到漫长的高速公上,自动驾驶系统可以让卡车沿线匀速前行。这就是为什么整个系统只需摄像头和雷达就足够,而非激光雷达。

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